Enduro is een tak van de motorsport die zich in het terrein afspeelt. Het is ontstaan uit de speedtrial. Een internationale enduro duurt meestal enkele (2 of 6) dagen. Enduro is een vorm van langeafstandsmotorcross (vroeger betrouwbaarheidsritten genoemd) waarbij men ook stukken over de openbare weg moet afleggen, en vandaar de noodzaak van verlichting en het kenteken.
Er wordt niet over een afgesloten circuit gereden over een bepijlde route waarvan de lengte afhankelijk is per organisatie. Een endurowedstrijd in Nederland beslaat één dag en het seizoen eindigt met een tweedaagse Kampioenswedstrijd. De route bestaat uit trajecten die over de openbare weg voeren, en waar men zich dus aan de geldende verkeersregels moet houden, afgewisseld met zogenaamde proeven, waar men als een echte motorcrosser op een afgesloten stuk baan een oefening zo snel mogelijk moet afleggen.
